Вариант раз

<?php  $modules = JModuleHelper::getModules('Указать позицию модуля');
if ($modules && is_array($modules)) {
	foreach ($modules as $module) {
		//заголовок 
		echo $module->title;
		//контент
		echo JModuleHelper::renderModule($module);
	};
} ?>

Вариант два

<?php echo JHTML::_('content.prepare', '{loаdposition menu2}'); ?>

Хех)) Движок пытается вывести меню в позиции 2 - так что в коде в варианте 2 в слове loadposition заменена буква a на русскую - не забыть поменять или прописывать ручками!!!

Вариант три от Shustry

jimport("joomla.application.module.helper");
$module = JModuleHelper::getModule(/*имя модуля*/, /*заголовок модуля*/);
echo JModuleHelper::renderModule($module);

 Вариант от Федора Власенко

<?php
$modules =JModuleHelper::getModules('position-me');
echo JModuleHelper::renderModule($modules[0]); //по идее 1 модуль в позиции 'position-me'
?>

Инфо о загруженных модулях

<?php
$reflectionMethod = new ReflectionMethod(JModuleHelper, _load);
$reflectionMethod->setAccessible(true); //открываем защищенный метод
$module = $reflectionMethod->invoke(null);
printf("<pre>%s</pre>", print_r($module, true)); //немного изврата с выводом :-)
?>